我们上古时期的黄帝信仰、和东周时期的老子哲学，虽然有浓厚的宗教色彩，但是尚未正式形成为道教。故只能说是道教的前身，也不能说是道教的一种道派。继黄老道之后兴起的是于吉的太平道及张道陵的五斗米道。太平道在历史上只是昙花一现，汉末便已消亡。五斗米道形成了以宗教为联系纽带的教团组织，以后便成为正统道教。据历史记载，道教分立宗派,实始於宋元之间。有正一宗（张道陵）、南宗（吕纯阳）、北宗（王重阳）、真大宗（张清志）、太一宗（黄洞一）、五大宗之分法和天师道、全真道、灵宝道、清微道四大派的分法。还有道德、先天、灵宝、正一、清微、净明、玉堂、天心八派等说法。

　　　　　　　　　　　　（道教三清）

全真道

　　金世宗大定七年（西元1167年），王重阳至山东宁海立全真庵，创立全真教。其主张儒、释、道三教合一，王重阳说：“心中端正莫生邪，三教搜来做一家”、“儒门释户道相通，三教从来一祖风”、“释道以来是一家，两般形貌理无差，”教其门徒讽诵《孝经》、《心经》、《道德经》。其教规与正一道不相同：不娶妻室，不茹荤腥，为出家道士，一般多住宫观内，以清修炼养为主要宗教生活内容。全真派在元以后发展的支派很多，其中以元邱处机（自号长春子）所开创之龙门派最为隆盛。

　　　　　　　　　　　　　（全真七子）

正一派

　　正一派有茅山、灵宝、清微、净明等诸派之分，但仍以天师道为代表，习惯上，天师道也称为正一道。宗坛江西龙虎山。符箓三山为龙虎山、茅山、阁皂山。正一道是中国道教后期两大派之一。是在天师道、龙虎宗长期发展的基础上，以龙虎宗为中心，集合各符箓道派组成的一个符箓大派。

　　　　　　　　　　　（张天师）

全真派与正一道支派

　　全真道、真大道、太一道，兴起於北方；正一道、净明道则兴盛於南方。真大道、太一道、净明道早已失传。明以来，道教分全真与正一两大道派，其他一切支派皆归纳於这两派之中。

　　全真道支派，主要是：

（一）五祖派：

　　道教尊奉之东华帝君王玄辅，号少阳，传少阳派；

　　钟离帝君钟离权（字云房），号正阳，传正阳派；

　　纯阳帝君吕岩（字洞宾），号纯阳，传纯阳派；

　　海蟾祖师刘操（字宗成），受於钟离帝君，传海蟾刘祖派；

　　重阳祖师王嚞，号重阳，传重阳派。

（二）北七真派：

　　邱处机，号长春，传全真龙门派；

　　刘处玄，号长生，传全真随山派；

　　谭处端，号长真，传全真南无派；

　　马钰，号丹阳，传全真遇仙派；

　　郝大通，号广宁，传全真华山派；

　　王处一，号玉阳，传全真嵛山派；

　　孙不二（坤道），清静散人，传全真清静派。

（三）南五祖紫阳派：

　　张紫阳（伯端）传紫阳派。

　　石杏林为第二代祖师，

　　薛道光为第三代祖师，

　　陈泥丸为第四代祖师，

　　白玉蟾为第五代祖师。

正一道支派，主要有：

（一）清微派；

（二）天师张虚靖所传正一派；

（三）许真君传净明派；

（四）真武玄武派。道教传授经籙科仪，旧分三宗，又名三山符籙，总归正一派。

（五）陈抟老祖传老华山派又名（陈氏堪舆派）

（六）茅山派，上清派的正式名称。也分南北茅山道教，北茅山为创始地，南派茅山为今天广东罗浮山创始人为葛洪。上清派实际为南梁陶弘景茅山所创，故名。

　　道教内部门派众多，因分派标准不同而名称各异。

　　据学理分有积善派、经典派、符录派、丹鼎派（金丹派）、占验派五类。按地区分有龙门派、崂山派、随山派、遇山派、华山派、嵛山派、老华山派、鹤山派、霍山派、武当派等。

　　按人划分则有少阳派（王玄甫）、正阳派（钟离汉）、纯阳派（吕洞宾）、海蟾派（刘操）、三丰派（张三丰）、萨祖派（萨守坚）、紫阳派（张伯端）、伍柳派（伍冲虚、柳华阳）、重阳派（王中孚）、尹喜派（关尹）、金山派（孙玄清）、阎祖派（阎希言）等。

　　按道门分有混元派（太上老君）、南无派（谭处瑞）、清静派（孙不二）、金辉派（齐本守）、正乙派（张虚静）、清微派（马丹阳）、天仙派（吕纯阳）、玄武派（真武大帝）、净明派（许旌阳）、云阳派（张果老）、虚无派（李铁拐）、云鹤派（何仙姑）、金丹派（曹国舅）、玉线派（樵阳真人）、灵宝派（周祖）、太一教（萧抱珍）、全真教（王重阳）、正一教（张宗演）、真空派（鼓祖）、铁冠派（周祖）、日新派、自然派（张三丰）、先天派、广慧派等。

　　而今许多教派式微，尚存的著名教派有北方的全真教、南方的正一教、茅山教、崂山教、武当教、闾山教及香港、台湾的民间道教派别。